/*seconde 2019 TPN°1 : radar de recul */

int trig = 2;
int echo = 3;
long duree;
long distance;
/* Vitesse du son dans l'air en m/s */
const float vitesse_son = 340.0;
void setup() {

  pinMode(trig, OUTPUT);
  digitalWrite(trig, LOW);
  pinMode(echo, INPUT);
  Serial.begin(9600);

  Serial.println ("Mesure de distance avec des ultrasons");
}

void loop() {

  /* mesure du temps  */
  digitalWrite(trig, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trig, LOW);
  duree = pulseIn(echo, HIGH);
 
  
  /* Calcul la distance a  partir du temps mesure */
  float distance = duree * vitesse_son / (2.0*1000000) ;

  Serial.print("Temps en micro secondes :");
  Serial.println(duree);
  Serial.print("Distance en m :");
  Serial.println(distance);
  delay(1500);
}
/*************************FIN DU PROGRAMMES**************************/